多项选择题 在PID调节过程中，并不一定需要全部比例、积分、微分三个环节，可以取其中一个或多个单元，所以我们常见组合有（）。

多项选择题 PID是一种工业生产中应用最广泛的控制方法，在工程实际中，应用最为广泛的调节器为PID控制，则关于PID说法正确的是（）。

多项选择题 变频器驱动机械负载主要有（）。