单项选择题
闭环调速系统设置了两个调节器，即电流调节器和（）调节器。
A．转速 B．转差 C．电压 D．电流
单项选择题 当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（）倍。
问答题 从系统动态稳定性和稳态误差两个方面考虑，说明为什么我们不选择0型和Ⅲ型系统作为典型系统？
问答题 转速、电流双闭环可逆直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？
