填空题 柔性制造系统按机床台数和工序数可分为FMC，（），FMS和柔性制造工厂（FMF）四类。

填空题 工业机械人控制系统可以从不同角度进行分类，按轨迹控制方式的不同可分为（）和（）。

填空题 从干扰源把干扰能量递送到干扰对象有（）和（）两种方式。