单项选择题 单向平衡式制动器的性能特点是：前进制动时两蹄均为“领蹄”，有（），倒车制动时两蹄均为“从蹄”制动力较小。

单项选择题 根据制动时两制动蹄对制动鼓作用的径向作用力之间的关系，鼓式制动器可分为：简单非平衡式、平衡式和（）。

单项选择题 制动系统的（）的作用是保持和调整制动蹄和制动鼓间正确的相对位置。