单项选择题
若平面铰链四杆机构中，一个连架杆能做整周旋转，另一个连架杆只能做往复摆动，则该机构称为（）
A．双曲柄机构 B．双摇杆机构 C．曲柄摇杆机构 D．曲柄滑块机构
填空题 铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。
单项选择题 在平面铰链四杆机构中，与机架相对的构件称为（）
填空题 铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为（）；只能往复摇摆某一角度的连架杆称为（）；与两连架杆相连接，借以传递运动和动力的构件称为（）
