填空题 直齿圆柱齿轮作接触强度计算时，取（）处的接触应力为计算依据，其载荷由（）齿轮承担。

填空题 在凸轮机构中，常见的从动件运动规律为（）运动时，将出现（）冲击。

填空题 满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为（）机构，取最短杆为机架时，为（）机构。