问答题
简述3种类型铰链4杆机构的运动特点。
曲柄摇杆机构的运动：1连架杆（曲柄）做整周回转运动，1连架杆（摇杆）做摆动；双曲柄机构：2连架杆（曲柄）都做......
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单项选择题 在铰链四杆机构中，若两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆，则该机构称为（）
单项选择题 在铰链四杆机构中，能作整周转动的连架杆称为（）
问答题 简答铰链四杆机构的基本类型及特点？
