单项选择题
在铰链四杆机构中,能作整周转动的连架杆称为()
A.曲柄 B.连杆 C.摇杆 D.机架
问答题 简答铰链四杆机构的基本类型及特点?
问答题 简述什么是平面连杆机构?其优缺点。
问答题 计算图示机构的自由度并判断其运动的确定性。