单项选择题
当（）时，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象。
A.偏差>0 B.偏差<0 C.偏差=0 D.偏差长期不存在
单项选择题 关于积分作用对闭环系统影响的描述，（）是正确的。
单项选择题 关于比例作用对闭环系统稳定性影响的描述，（）是正确的。
单项选择题 关于比例度对闭环系统余差影响的描述，（）时是正确的。
