判断题 在曲柄摇杆机构中，极位夹角大于0°，则机构具有急回运动性质。

问答题 在图示铰链四杆机构中，已知：a＝100mm，b＝150mm，c＝130mm。若要得到曲柄摇杆机构，试确定机架d的取值范围。

问答题 为使机构具有急回特性，行程速度变化系数K=1可以吗？