问答题 直径d=25mm的钢圆杆受轴向拉力60kN作用时，在标距0.2m的长度内伸长了0.113mm，受扭转力偶矩0.15kNm作用时，相距0.2m两截面的相对扭转角为0.55°，求钢材的弹性模量E、切变模量G和泊松比ν。

问答题 已知直径D=30mm的一根实心钢轴扭转后在内部保持一个d=10mm的弹性核，如图示。若材料为理想弹塑性（应力－应变关系如图示），G=80GPa，扭转屈服应力τs=160MPa，试求当卸除扭矩后，单位杆长的残余扭转角为多少？

问答题 已知直径D=30mm的一根实心钢轴扭转后在内部保持一个d=10mm的弹性核，如图示。若材料为理想弹塑性（应力-应变关系如图），τ=160MPa。试求当卸除扭矩后，残余应力是多少？并绘出应力分布图。