填空题 BTM即应答器传输模块，处理接收到的（）。

填空题 SDP软件负责速度和（）的处理，以及车载系统单元和设备通信的平台主控器处理。

填空题 TSG即列车安全网关，主要用于处理车载各主要核心模块数据的传输，实现各模块之间的（）。