填空题 为保证棘轮在工作中的（）可靠和防止棘轮的（），棘轮机构应当装有止回棘爪。

填空题 将主动件的（）转换为（）的周期性运动的机构，称为间歇运动机构。

多项选择题 凸轮机构从动杆的端部形式有（）。