填空题 有轨运行机构的车轮按踏面形式可分：（）、（）、（）三种，按轮缘形式可分：（）、（）、（）三种。

填空题 起重机运行机构按工作特点分为：（）和（），一般由（）和（）两部分组成，按支承装置的结构形式分为：（）和（），按驱动装置的工作原理分为：（）和（）。

判断题 若制动器的制动时间过长，应重新选制动力矩高一档的制动器。