单项选择题
螺旋副中的摩擦可简化为斜面滑块间的摩擦来研究如图示。旋紧螺旋的工作状态所对应的情形为（）。
A.水平力P作为驱动力，正行程B.轴向力P作为驱动力，反行程C.水平力Q作为阻力，正行程D.轴向力Q作为阻力，反行程
单项选择题 图示凸轮机构中R12是凸轮1和从动件2的相对速度瞬心。O为凸轮廓线在接触点处的曲率中心，则计算式（）是正确的。
单项选择题 用速度影像法求杆3上与D2点重合的D3点速度时，可以使（）
多项选择题 机构系统运动方案设计的基本原则是（）
