判断题 一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点位于S平面左半边。

单项选择题 某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（）。

单项选择题 二阶系统的传递函数为；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（）。