单项选择题
径向轴颈转动副的总反力FRBA的方向为（）
A.与摩擦圆相割，其转矩与ωAB反向B.与摩擦圆相切，其转矩与ωAB反向C.与摩擦圆相割，其转矩与ωAB同向D.与摩擦圆相切，其转矩与ωAB同向
单项选择题 两构件重合点间矢量方程图解法的理论为（）
单项选择题 同一构件两点间矢量方程图解法的理论为（）
单项选择题 计算机构自由度时，PL代表（）
