单项选择题 ‍以下关于约束、虚位移和虚位移原理的说法中，正确的是（）。​

单项选择题 ‏如图所示机构中，直杆AB质量为m=1kg ，楔块C质量为mC=1kg，倾角θ=30º。当杆AB铅垂下降时，推动楔块水平运动，不计各处摩擦，求楔块C与杆AB的加速度（）。

单项选择题 图中曲柄OA 以匀角速度转动，a 、b 两图中哪一种分析对？（）（a ）以OA 上的点A 为动点，以BC 为动参考体；（b ）以BC 上的点A 为动点，以OA 为动参考体。ab