多项选择题
关于BC-6000的采样组件的描述，说法正确的是（）
A.采样组件上有两个电机，都是步进电机 B.采样组件上有3个光耦 C.HGB池的位置，需要调整采样针的前后、左右、垂直位置 D.垂直初始位需要调整水平、前后位置
单项选择题 关于BC-6000的机械手的描述正确的有（）
多项选择题 关于BC-6000的机械手的调试，哪些方向可直接在软件界面中调（）
多项选择题 关于BC-6000的机械手的调试，哪些方向可调（）
