单项选择题
平面机构自由度计算公式F=3n-2PL-PH，其中n表示（）
A.活动构件的数目 B.低副数目 C.高副数目 D.机构所有构件数目
单项选择题 不同类型的的运动副引入的约束数是不同的，每个低副（转动副和移动副）引入（）个约束，每个高副引入（）个约束。
判断题 两构件以点、线接触所形成的运动副称为低副。
名词解释 复合铰链
