填空题
平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是（），另一个是（），也可以两个都是（）或都是（）
曲柄；摇杆；曲柄；摇杆
填空题 在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（）的（）叫摇杆。
填空题 在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周（）的（）叫曲柄。
填空题 当平面四杆机构中的运动副都是（）副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的（）
