单项选择题
关于OCD（最优控制器设计界面），下列说法错误的是（）
A.需要用Simulink画出控制系统B.可以指定决策变量的上下限C.可以选择不同的优化算法D.不能解决非线性系统问题
单项选择题 将Simulink中的控制器变量与目标函数建立起来联系要使用哪个函数？（）
单项选择题 关于基于Simulink的最优控制器设计的步骤，顺序正确的是（）1.将需要设计的控制系统模型用Simulink绘制出来，并将决策变量用变量表示2.在Simulink模型中定义目标函数3.用MATLAB写出目标函数文件，将Simulink中的控制器变量与目标函数建立起来联系4.调用最优化问题求解程序设计控制器
单项选择题 在最优控制器设计中，下列哪个指标可以通过范数计算，不依赖于仿真？（）
