多项选择题
影响机电一体化系统传动链动力学性能的因数有（）。
A.负载变化 B.传动链惯量 C.传动链固有频率 D.间隙、摩擦 E.温升
多项选择题 交流变频调速的方法有（）。
多项选择题 直流测速机在机电控制中，主要用作（）。
多项选择题 齿轮传动的柔性消隙法有（）。
