判断题
在转动副中，设外加驱动力为一单力F，则不论F切于摩擦圆还是作用于摩擦圆之外，总反力FR都恒切于摩擦圆。（）
正确
判断题 机构的自由度就是构件的自由度。（）
填空题 滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线是理论廓线的（）曲线。
填空题 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为（）机构；若以构件2为机架，则该机构转化为（）机构；若以曲柄1为机架，则该机构转化为（）机构。
