问答题
机器人腕部的作用是什么？有哪些典型机构？
作用：改变或调整机器人手部在空间的姿态（方向），并连接机器人的手部和臂部。2）自由度：分别为回转（x）俯仰（......
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问答题 什么是机器人的换接器？有何作用？
问答题 机器人吸附式手分为哪两种？各有何特点？
问答题 机器人机械夹持式手按手爪的运动方式分为哪两种？各有何典型机构？
