多项选择题

A.若一物体只受两个力,则此两力必定共线
B.一物体所受的驱动力与其运动方向一致,所受的摩擦力与其运动方向相反
C.若一物体只受三个力,则此三力必定汇交一点
D.摩擦库伦定理:F=fN