单项选择题

A.若有快换夹具在机器人上,可通过示教器强制I/O信号,并用手接好卸下的快换
B.确认周围安全的情况下,手动低速尝试关节动作
C.尽最快的速度按下急停按钮
D.在没有其他人员一起协助的情况下,直接按下控制柜抱闸释放按钮