多项选择题
串级控制副参数的选择需要注意的问题有（）
A.副参数必须可测B.调节阀与副参数之间具有因果关系C.副参数的选择应使副对象的时间常数比主对象的时间常数小D.尽可能将带有非线性或时变特性的环节包含于副回路中
判断题 串级控制对所有的干扰都有很强的克服能力。
判断题 比例积分作用为系统增加了一个开环零点，使系统相角超前，增加了稳定性。
判断题 调节通道对象特性的T0小对控制系统有利。
