多项选择题
机器人装配工作站机械系统检查与调试注意事项，下列说法正确的是（）。
A.检查设备基础地脚或连接螺栓是否拧紧B.检查所配仪表是否经过核校，安装位置是否合理C.运动设备周围是否安装了安全装置或设置了安全警告标志D.无需检查压缩空气管道是否通畅或是否有泄漏E.设备的各润滑点是否按要求加足了润滑油或润滑脂
多项选择题 工业以太网接入交换机电源要求支持（）220VAC/DC。
多项选择题 下列属于正反交错式码垛方式优点的是（）。
单项选择题 ESTUN机器人码垛软件包中的LoadParam为（）。
