问答题 速度多边形和加速度多边彤有哪些特性？试标出图中的方向。

问答题 在图示的四杆机构中，LAB=60mm，LCD=90mm，LAD=LBC=120mm， ω2=10rad/s，试用瞬心法求： 1）当φ=165°时，点的速度vc；  2）当φ=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小；      3）当VC=0时，φ角之值（有两个解）。

问答题 标出图示的齿轮一连杆组合机构中所有瞬心，并用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比ω1/ω3。