填空题 轮系中的惰轮只改变从动轮的（），而不改变主动轮与从动轮的（）大小。

填空题 定轴轮系的传动比是指轮系中（）与（）之比，其大小等于轮系中（）与（）。

填空题 当定轴轮系中有锥齿轮副、蜗杆副时，各级传动轴不一定平行，这时只能用（）的方法确定（）的回转方向。