填空题 第一次技术革命的标志是（）的发明和应用。

填空题 哥白尼提出太阳中心说后，布鲁诺和（）对此进行了捍卫和发展，但都受到了罗马教廷的迫害。

填空题 我国东汉著名天文学家张衡发明了世界第一台自动天文仪----（），其精确程度很高，从而达到了自动、近似正确地演示天象的目的。