判断题 利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。

判断题 在速度多边形中，联接两绝对速度矢端的矢量代表构件上相应两点间的相对速度。

判断题 具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。