填空题 PLC的运行周期一般可分为（）、（）、（）、（）、（）5个阶段。

填空题 PLC存储器单元由（）和（）两部分组成。

填空题 PLC的输入/输出映像相当于继电—接触器电路中的线圈，但它们的常开、常闭触点可以在程序中（）次使用，所以常将其称为软元件。