多项选择题
如果编程设定的负荷小于实际值，有可能导致机器人系统的机械或电气过载。在进行LIN和CIRC移动时，如果工具负荷大于机器人参数负荷曲线中的允许额定负荷，则机器人系统有可能出现机械及电气过载现象。它同编程设定的（）有关。
A.轨迹速度 B.机器人位置 C.机器人供电电压 D.机器人安装位置
多项选择题 在用“X.Y.Z-4点”法校正TCP时，如果在上一次检测后出现提示“检测误差过大”，则可能出现哪种原因造成的（）。
多项选择题 气缸的主要参数有（）。
多项选择题 夹具气缸内漏气原因（）。
