问答题 直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管短路会出现什么后果？

问答题 直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？

填空题 一般来讲，典型I型系统的跟随性能指标较好，而典型Ⅱ型系统的扰动性能指标较好，按工程设计方法设计双闭环直流调速系统的原则是（）。