填空题 惯量的适当增大只有在改善（）时有利。因此，机械设计时，在不影响系统刚度的条件下，应尽量（）惯量。

填空题 由于非线性摩擦的存在，机械系统在低速运行时，常常出现（）现象，导致系统运行不稳定。爬行一般出现在某个临界转速以下，而在（）运行时并不出现。

填空题 对机电一体化系统中的机械传动系统建模一般分两步进行，首先把机械系统中各（）折算到传动链中的某个元件上，然后，再根据输入量和（）的关系建立它的数学模型。