填空题
变幅机构常用的驱动型式有：（）、（）、（）、（）。
绳索滑轮组变幅驱动；齿条变幅驱动；螺杆变幅驱动；液压油缸变幅驱动
填空题 变幅过程中实现臂架自重平衡的方法主要有：（）、（）、（）。
填空题 变幅过程中实现载重水平位移的主要方法有：（）、（）。
填空题 为了降低变幅驱动功率，改善工作性能，工作性变幅机构常采用多种方法实现（）和（）。
