问答题 计算机构的自由度。并指出活动构件数、低副以及高副的个数；若有复合铰链、局部自由度和虚约束，则请指出。

问答题 如图所示，已知斜齿轮传动中，主动轮为轮2及螺旋线方向（左旋）。试在图中标出轮1螺旋线方向、圆周力Ft1、Ft2及轴向力Fa1、Fa2。

问答题 作出图示凸轮机构推程角δ0，及从动件的行程h。