问答题
在下图所示的轮系中，已知z1=60，z2=15，z3=18，各轮均为标准齿轮，且模数相同。求确定z4；计算传动比i1H的大小；并确定系杆H的转向。
问答题 在图示机构中，已知各构件的尺寸及原动件1的角速度ω1（常数）。试求时，构件2和3的角速度ω2、ω3。
问答题 计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出，并说明原动件数是否合适。
单项选择题 负变位齿轮的分度圆齿距（周节）应是（）πm。
