填空题 V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是（）。

填空题 各种电力拖动自动控制系统都是通过控制（）来工作的。

填空题 转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于（）、ASR的输出量取决于负载电流。