单项选择题 在用到描述函数法分析非线性系统时，要求系统的线性部分具有（）特性。

单项选择题 为保证闭环系统的稳定性和鲁棒性，系统的频率特性希望以（）db/dec穿越0db轴。

单项选择题 超前滞后校正装置又被称为（）。