问答题 求机构的行程速比系数k？

问答题 试用图解法设计一曲柄摇杆机构，已知连杆BC的长度，当机构处于一个极限位置时，连杆处于B1C1（图中S1位置），请定出A、D铰位置，并使机构满足以下条件：（1）当机构处于另一个极限位置时，连杆处于S2这条线上；（2）机构处于S2极限位置时，其压力角为零。（保留作图线，并简要叙述作图步骤）

问答题 设计一曲柄滑块机构，已知曲柄长度lAB=15mm，偏距e=10mm，要求最小传动角γmin=60°，试求：（1）确定连杆的长度lBC；（2）画出滑块的极限位置；（3）标出极位夹角θ及行程H；（4）确定行程速比系数K。（注意：用作图法求解，保留作图线）