填空题 若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时，（）在运动过程中有“死点”位置。

填空题 若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的（）运动转换成滑块的（）运动。

填空题 实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的（），（）或选择不同构件作为（）等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。