填空题
机器与机构的区别在于：机器是利用（）做有用功或实现（）的转换；机构则用于传递或转变（）的形式。
机械能；能量；运动
填空题 现代工业中主要应用的传动方式有：（）、（）、（）和（）等四类。
填空题 运动副是两构件（）组成的（）连接，它限制了两构件之间的某些（），而又允许有另一些（）。按两构件的接触形式的不同，运动副可分为（）两大类。
填空题 构件是机构中的（）。
