问答题 数控机床对位置检测装置的要求是什么？

问答题 伺服装置由哪几部分组成？

问答题 一对力矩式自整角机如果发送机A的励磁绕组接电源，而接收机B的励磁绕组未接电源时，当出现失调角后，问能否产生整步转矩使其自整步？为什么？