判断题 CNC系统的核心是CNC装置，其性能决定了数控系统的性能。

判断题 我国从1952年开始研究数控机械加工技术，并于当年研制成功我国第一台电子管数控系统样机。

判断题 闭环系统中速度预处理计算方法有程序延时法和时钟中断法。