单项选择题 混合轮系的传动比计算的关键，首先是要区分开（）轮系和（）轮系。

单项选择题 在推导周转轮系的传动比计算公式时，是假定两个中心轮的转向和转臂是相同的。但如果中心轮的转向与转臂相反，如何处理（）

单项选择题 在判断定轴轮系传动比方向时，“正负号法”适用于平面定轴轮系，而“画箭头法”适用于（）定轴轮系。