问答题 两个控制通道各自如何工作的？相互间如何协调的？靠什么单元协调？画出该单元的输入、输出关系曲线，并作合理说明；

问答题 画出频率开环、电压源（SPWM）逆变器—异步电机变频调速系统原理图（包括详细的主电路、控制电路），说明主功率开关器件旁为何必须反并联续流二极管？

问答题 异步电机变频调速时，电机端电压应如何变化？图示说明之。