单项选择题 CPG 型机械手的大臂采用（），并在其中段设仰角油缸。

单项选择题 KM-Ⅱ型机械手的大臂采用（）的自动平行装置，根部为立式螺旋油缸回转。

单项选择题 QPS 型机械手一次施喷行程为（）。